基于控制器

  • 基本資料
  • 型號規(guī)格
  • 附件
  • 輔助設(shè)計
  • MLC L40 1G MLC L65 1G MLC L25 MLC L45 MLC L65
    Override EtherCat Slave ● ● ● ● ●
    多任務(wù) ● ● ● ● ●
    數(shù)據(jù)管理 EtherCat Slave ● ● ● ● ●
    存儲 啟動項目 ● ● ● ● ●
    作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 ● ● ● ● ●
    內(nèi)部存儲器和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù) ● ● ● ● ●
    支持 EtherCat Slave ● ● ● ● ●
    用戶存儲器 EtherCat Slave 24 MB 36 MB 12 MB 24 MB 36 MB
    非易失性存儲器 EtherCat Slave - - 256 kB 256 kB 256 kB
    主板診斷和設(shè)置
    Statusanzeige (Booten, SERCOS, Test) Display ● ● ● ● ●
    SRAM 顯示器、按鍵 ● ● ● ● ●
    SRAM 顯示器、按鍵 ● ● ● ● ●
    SRAM LED ● ● ● ● ●
    SRAM LED ● ● ● ● ●
    IndraMotion Service Tool ? ? ? ? ?
    通信接口
    SERCOS III 實時以太網(wǎng)總線 ? ● ● ● ●
    SERCOS 2 實時運動總線 ● ? ? ? ?
    Motion-Control SERCOS III ? ? ? ? ?
    SERCOS 2 ? ? ? ? ?
    連接控制器數(shù)量 64 64 64 64 64
    PROFIBUS Master ● ● ? ● ●
    Slave ● - ? ● ●
    PROFINET IO Controller (Master) - - ? ? ?
    Device (Slave) - - ? ? ?
    EtherNet/IP Scanner (Master) - - ? ? ?
    Adapter (Slave) ● ● ? ? ?
    以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 ● ● ● ● ●
    控制器連接 Ethernet TCP/UDP/IP ● ● ● ● ●
    RS232 主板技術(shù) ● - - - -
    數(shù)量 4 4 2 4 4
    PROFIBUS-Master/-Slave ? ? - - -
    Realtime-Ethernet/PROFIBUS - - ○ ○ ○
    DeviceNet-Master ? ? - - -
    Realtime-Ethernet/DeviceNet - - ▼ ▼ ▼
    SERCOS III/主軸連接 ? ? ? ? ?
    SERCOS 2/主軸連接 ? ? ? ? ?
    凸輪驅(qū)動裝置 ? ? ? ? ?
    靜態(tài)隨機存儲器 ? ? ? ? ?
    快速輸入/輸出 ? ? ? ? ?
    HNC100.3
    主板技術(shù)
    快速數(shù)字輸入 可中斷，標(biāo)準(zhǔn) 50 微秒 8 8 - 8 8
    快速數(shù)字輸出 0,5 A, typ. 500 μs 8 8 - 8 8
    Electronic Motion Profile
    快速數(shù)字輸入（快速輸入/輸出功能模塊） 可中斷，標(biāo)準(zhǔn) 40 微秒 ○ ○ ○ ○ ○
    快速數(shù)字輸出（快速輸入/輸出功能模塊） 0,5 A, typ. 70 μs ○ ○ ○ ○ ○
    - - - - -
    Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)） 64 Byte, max. 512 E/A ? ? ? ? ?
    dezentral via Inline
    SERCOS III 主板技術(shù) -/○ ○ ○ ○ ○
    PROFIBUS 主板技術(shù) / 功能模塊 ? ? ? ? ?
    DeviceNet 功能模塊 ? ? - - -
    dezentral via Fieldline
    PROFIBUS 主板技術(shù) / 功能模塊 ? ? -/○ ? ?
    DeviceNet 功能模塊 ? ? - - -
    dezentral via IndraControl S67
    SERCOS III 主板技術(shù) / 功能模塊 ? ? -/○ ? ?
    PROFIBUS 主板技術(shù) / 功能模塊 ? ? -/○ ? ?
    DeviceNet 主板技術(shù) / 功能模塊 ? ? - - -
    Logic-Control
    IndraLogic 1G 內(nèi)核 Option MD1, digitale E/A-Erweiterung ● ● - - -
    IndraLogic 2G 內(nèi)核 Option MD1, digitale E/A-Erweiterung - - ● ● ●
    EtherCat Slave EtherCat Slave ● ● ● ● ●
    IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行 ● ● ● ● ●
    Taskmanagement
    Option MD1, digitale E/A-Erweiterung 8 8 8 8 8
    輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理 ● ● ● ● ●
    輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理 ● ● ● ● ●
    SERCOS 2 Option MD1, digitale E/A-Erweiterung 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
    SERCOS 2 用于控制器優(yōu)化的實際值發(fā)生器 1 ms 1 ms 2 ms 1 ms 1 ms
    1000 個指令的標(biāo)準(zhǔn)處理時間 50 μs 5 μs 35 μs 30 μs 5 μs
    運動控制
    Motion-Control 實時、虛擬、編碼器、連接 32 64 16 32 64
    同步站（ELS – 電子直線軸） 實軸（伺服驅(qū)動器） ● ● ● ● ●
    虛軸（虛擬主軸） ● ● ● ● ●
    編碼器軸（實際主軸） ● ● ● ● ●
    連接軸（交叉通信） ● ● ● ● ●
    Motion-Control ● ● ● ● ●
    Motion-Control ● ● ● ● ●
    Motion-Control Option MD1, digitale E/A-Erweiterung ● ● ● ● ●
    Motion-Control ● ● ● ● ●
    極值點表（集成在驅(qū)動器內(nèi)部，最大 1024 個極值點） 4 4 4 4 4
    電子運動輪廓（集成在驅(qū)動器內(nèi)部，最大 16 個分段的運動輪廓） 2 2 2 2 2
    FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓） 4 4 4 4 4
    EtherCat Slave MC_MoveAbsolute ● ● ● ● ●
    MC_MoveRelative ● ● ● ● ●
    MC_MoveVelocity ● ● ● ● ●
    MC_Home ● ● ● ● ●
    MC_CamIn, MC_CamOut ● ● ● ● ●
    MC_GearIn, MC_GearOut ● ● ● ● ●
    EtherCat Slave MB_ReadListParameter ● ● ● ● ●
    MB_WriteListParameter ● ● ● ● ●
    MB_GearInPos ● ● ● ● ●
    MB_PhasingSlave ● ● ● ● ●
    MB_ClearAxisError ● ● ● ● ●
    MB_ClearSystemError ● ● ● ● ●
    Robot control
    每個動力的軸數(shù) 16 16 16 16 16
    Robot-Control 包含輔助軸 16 16 16 16 16
    Robot-Control ● ● ● ● ●
    插值類型-線性、圓弧、點對點 ● ● ● ● ●
    可配置的數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)換 ● ● ● ● ●
    Override ● ● ● ● ●
    Override ● ● ● ● ●
    Override ● ● ● ● ●
    延遲混合（延遲磨削） - - ● ● ●
    Override ● ● ● ● ●
    慢速/單步 - - ● ● ●
    Override 用于軌道和軸 ● ● ● ● ●
    Override 用于軌道和軸 ● ● ● ● ●
    Override ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
    系統(tǒng)功能
    凸輪驅(qū)動裝置 ● ● ● ● ●
    測量輪 ● ● ● ● ●
    探頭 ● ● ● ● ●
    Electronic Motion Profile
    打印標(biāo)記控制器 ● ● ● ● ●
    橫切機 ● ● ● ● ●
    飛鋸機 ● ● ● ● ●
    閉環(huán)控制器 ● ● ● ● ●
    應(yīng)力調(diào)節(jié)器 ● ● ● ● ●
    卷繞機 ● ● ● ● ●
    診斷
    狀態(tài)、警告、出錯 功能塊（軟件） ● ● ● ● ●
    診斷存儲器的參數(shù)讀?。ㄜ浖?/td> ● ● ● ● ●
    本地顯示（控制器硬件） ● ● ● ● ●
    軸監(jiān)測（如：功率、編碼器、極限值） ● ● ● ● ●
    診斷存儲器（64 kB, 最大 999 條信息） ● ● ● ● ●
    Watchdog ● ● ● ● ●
    Watchdog
    IndraDrive ● ● ● ● ●
    IndraDrive Mi Firmware MPB ● ● ● ● ●
    IndraDrive Cs ● ● ● ● ●
    EcoDrive Cs ● ● ● ● ●
    SERCOS Pack-Profile ● ● ● ● ●
    HNC100.3 ● ● ● ● ●
    主通信 SERCOS III ? ● ● ● ●
    主通信 SERCOS 2 - ? ? ? ?
    SERCOS 2 Option MD1, digitale E/A-Erweiterung 1 1 1 1 1
    IndraWorks ? ? ? ? ?
    IndraMotion Service Tool ? ? ? ? ?
    兼容所有 IndraLogic XLC 系統(tǒng) ● ● ● ● ●
    ● 標(biāo)準(zhǔn)
    ▼ 準(zhǔn)備中
    ○ 選項

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