|
板材類型
|
|
脈寬調制驅動模塊（脈沖寬度調制） |
小功率直流驅動模塊。 |
脈寬調制高壓驅動模塊 |
Sercos III 主模塊 |
輸入/輸出模塊 |
|
驅動軸數(shù)
|
|
-
-
-
-
|
-
-
-
-
|
5
-
-
-
|
-
-
-
-
|
1
-
-
-
|
≤ 8 1)
- 1)
- 1)
- 1) |
-
-
-
-
|
|
電機類型
|
|
無刷直流/交流伺服電機
帶刷直流電機
雙相步進電機
|
LMS 的直線電機
-
-
|
無刷直流/交流伺服電機
帶刷直流電機
-
|
-
無刷直流伺服電機
-
|
無刷直流/交流伺服電機
無刷直流伺服電機
-
|
-
-
-
|
|
輸入電壓范圍
|
|
15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
≥ +15 V/-15 V, ≤ +30 V/-30 V |
48 ... 150 V |
- |
|
脈寬調制頻率
|
|
16 ... 96 kHz |
- |
16 ... 32 kHz |
- |
|
輸出電壓
|
|
15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
0 ... 48 V |
48 ... 150 V |
- |
|
標稱電流
|
A
|
7 |
7 |
2 |
- |
7 |
- |
- |
|
- |
電壓為 +30 V/-30 V 時，電流為 1 A，而電壓為 +15 V/-15 V 時，電流為 2 A |
- |
|
峰值電流
|
|
每軸 20 A，每驅動 30 A |
每軸 3 A，每驅動 15 A |
最大 4 A |
20 A |
- |
|
電流控制環(huán)路
|
|
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
- |
|
位置控制器
|
|
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
- |
|
溫度監(jiān)控
|
|
標準（機載） |
- |
|
過流檢測
|
|
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
- |
|
S0/S90 編碼器電纜中斷檢測
|
|
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
|
I/O
|
輸入
|
|
用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入 |
- |
用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 5 x RS422 編碼器輸入 |
用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入 |
用于每個軸（S0、S90 和索引）的 3 x RS422 編碼器輸入 |
- |
|
數(shù)字輸入
|
|
8 |
8 |
12 |
10 |
8 |
- |
12 |
|
數(shù)字輸出
|
|
4 |
4 |
4 |
4 |
- |
- |
4 |
|
額外輸入
|
|
6 x 5 V 數(shù)字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入 |
- |
5 x 5 V 數(shù)字量輸入 |
6 x 5 V 數(shù)字量輸入用作計數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入 |
3 x 5 V 數(shù)字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計數(shù)器輸入或數(shù)字量輸入 |
- |
|
編碼器接口，標配（機載）
|
|
帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入
松下和力樂士 MSM 電機
EnDat 2.2
|
-
-
-
|
帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入
松下和力樂士 MSM 電機
EnDat 2.2
|
帶索引脈沖的 S0/S90 數(shù)字量輸入
絕對式或增量式（多樂士 MSM 電機）
EnDat 2.2
|
-
-
-
|
|
編碼器接口，選配（用于 SinCos 專用模塊 NY4199）
|
|
EnDat 2.1
Hiperface?
SinCos
|
-
-
-
|
EnDat 2.1
Hiperface?
SinCos
|
-
-
-
|
